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25考研好课推荐指数： ★★★★★ 授课老师： 直系学长 推荐语： 只针对广工考研
授课教师24级自动化学院控制工程专业H学长，针对考纲的新变化，重点讲解考情和考点，善于总结归纳，提高学习效率。有自己的独特授课风格。
辅导科目810自控原理
授课课时共14课时（60分钟/课时）
授课教材1. 章云，工程控制原理（经典部分），机械工业出版社，2022年 2. 胡寿松，自动控制原理（第六版），科学出版社，2013年 3. 胡寿松，自动控制原理习题解析
授课时间
课程优势
1.全面覆盖考纲的基础知识和分析方法，结合实际案例与真题讲解，提供系统化的数学模型、时域与频域分析、控制器设计以及非线性系统的深度解析。
2.通过高强度的学习和训练，考生能提升理论和实践能力，真正做到理论与实践的紧密结合。这不仅帮助考生夯实理论基础，更能大幅提升解决实际问题的能力，为考研打下坚实而有力的基础。
授课计划课时1：自动控制系统的基本概念
自动控制系统的定义和分类 控制系统的组成部分 控制性能的基本要求 了解各种典型控制系统的工作原理
课时2：控制系统的数学建模（一） 数学模型的基本概念 传递函数的定义、性质和求法 拉普拉斯变换
课时3：控制系统的数学建模（二） 等效结构图化简 信号流图 梅森公式
课时4：时域分析法（一） 一阶系统的定义与性能指标 二阶系统的定义与性能指标 高阶系统降阶分析的条件与主导极点的定义
课时5：时域分析法（二） 线性系统的稳定性分析 赫尔维茨判据与劳斯判据 线性系统的稳态误差
课时6：根轨迹法（一） 根轨迹的基本概念 绘制系统根轨迹的条件 根轨迹的绘制法则
课时7：根轨迹法（二） 广义根轨迹 利用根轨迹法分析系统性能
课时8：频域分析法（一） 频率特性 Nyquist图与Bode图 频域稳定判据
课时9：频域分析法（二） 稳定裕度 利用开环频率特性分析系统性能 闭环频率特性与系统性能的关系
课时10：控制器设计 超前校正与滞后校正 PID控制器参数整定步骤
课时11：离散系统 信号采样与复现 Z变换及Z反变换 系统脉冲传递函数的求法 离散系统的稳定性分析
课时12：非线性系统 描述函数的定义及使用条件 描述函数法 改善非线性系统性能的方法
课时13：真题讲解与应试技巧（一） 近年真题讲解与分析 应试技巧
课时14：真题讲解与应试技巧（二） 近年真题讲解与分析 应试技巧
备注：如课时内容有细微调整，则会根据大家上课实际需要为准！总课时长度根据授课内容讲课速度可能会有细微增减，以最终完成所有授课内容为准！
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