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授课研究生 Y 学长：2022 年广工控制工程专业拟录取，初试成绩：390+，专业课：120+，初试排名：前五，跨专业，专业课知识理解透彻，对往年真题、考试技巧掌握熟练，有辅导经验，条理清晰，表达能力佳。 课时 1：自动控制系统的一般概念 (一) 重要考点讲解 基本概念、基本控制方式、控制系统分类 1、基本概念：自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 2、反馈：通常把取出输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。 3、反馈（闭环）控制原理：在反馈控制系统中，控制对象对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量直接的偏差，从而实现对被控量进行控制的任务。 举例说明：人取书的反馈控制系统方框图 4、基本的控制方式： a：按控制方式分类： 开环控制：系统的输入和输出之间不存在反馈回路。输出量对于系统的控制作用无影响。 闭环控制：系统的输入和输出之间存在反馈回路。输出量对于系统的控制作用有直接影响。 复合控制：将开环和闭环结合在一起的控制系统。 b：按给定输入形式：恒值控制系统；随动系统；程序控制系统。 c：按系统是否满足叠加原理：线性系统；非线性系统。 d：按系统参数是否随着时间变化：定常系统；时变系统。 e：按信号传递是否连续：连续系统；离散系统 闭环控制系统组成、控制系统的基本要求 如下图：反馈（闭环）系统的一般组成 1、被控对象：指工作状态需要给以控制的机械、装置或过程； 2、被控量：系统的输出量； 3、控制量：期望系统的运行规律，输入量； 4、扰动量：引起被控量偏离期望运行规律的量； 5、测量元件：测量被控量； 6、比较元件：产生被控量与控制量的偏差信号； 7、变换放大元件：由于偏差信号一般比较微弱，经过变换放大后产生足够大的幅值和功率； 8、执行元件：变换放大后的偏差信号经执行元件驱动被控对象； 9、校正元件：用以改善系统的动态性能； 10、控制系统的基本要求：稳定性（基本要求）：系统稳定是系统正常进行工作的必要条件；准确性：要求系统稳态误差小，控制精度高；快速性：要求系统能够快速的完成控制工作。 开环与闭环的优缺点 开环控制系统： 优点：结构简单、价格便宜、调试简单； 缺点：准确性差、反应慢。 闭环控制系统： 优点：准确、精度高、反应灵敏； 缺点：结构复杂、成本高、调试复杂。
(二) 命题规律及总结 一般出题为第一大题，题型为给你一个控制系统，要求说明系统工作原理并画出系统原理框图。考频：近 15 年 11 次。分值一般为 10 分。
(三) 实战演练 1.（2007，7 分）如图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望页面高度 c 不变。试说明系统工作原理并画出系统方框图。 2.（2010，10 分）电冰箱制冷原理如图所示，简述工作原理，指出被控对象，被控量和控制量，画出系统方框图。 3.（2012，10 分）如图是仓库大门自动控制系统原理示意图。说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统的方框图。 4.（2014，10 分）如图是水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。绘出系统方框图，说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？
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