01刚性转子的平衡实验
1.静平衡实验
（1）实验设备:静平衡试验机
（2）原理:当转子存在偏心质量时,会在支承面上转动直至质心处于最低位置,便可在质心相反方向上加校正平衡质量,使转子重新转动，反复增减,直至转子达到随遇平衡状态。
2.动平衡试验
在动平衡机上进行。
3.说明
经过动平衡的转子一定是静平衡的，但静平衡转子不一定是动平衡的。
五、转子的许用不平衡量
1.目的
过小的不平衡量使得平衡成本太高。
2.表示方法
［e］:衡量转子平衡的优劣或平衡质量检测精度时用。
或
[mr]:多用于具体给定的转子，便于操作。
02机械的运转及其速度波动的调节
1.本课时要求
了解机械运动方程式、非周期性速度波动的调节方法;掌握周期性速度波动调节的方法及其计算。重点掌握以下几点:
等效转动惯量、等效力矩,或等效质量、等效力的计算方法。
最大盈亏功的计算。
飞轮转动惯量的确定。
2.目录分析
概述［一般了解］
机械的运动方程式［简单了解］
机械运动方程式的求解
稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节［重点掌握］
机械的非周期性速度波动及其调节［一般了解］
考虑构件弹性时的机械动力学简介［不要求］
3.考试分析
机械运动方程式
二、机械运动方程的一般表达式:
一个机械系统,有n个活动构件,第i个构件上作用力为Fi,力矩为Mi;力作用点速度为Vi,角速度为ωi；ɑ为作用力与速度方向之间的夹角;质心Si处转动惯量为Js,速度为Vsi
03应试技巧:
1.求等效构件各种参量题型:
原则上等效构件可以任意选取,但为了便于计算,通常取定轴转动或直线移动构件作为等效构件;
当选择转动构件作为等效构件时,计算的是等效转动惯量和等效力矩。求解时,将其他各构件的角速度和速度，除以等效构件的角速度进行转化;
当选择移动构件作为等效构件时，计算的是等效质量和等效力。求解时，将其他各构件的角速度和速度，除以等效构件的速度进行转化。
2.周期性速度波动调节题型:
常利用周期性速度波动时，一个周期内驱动力矩和等效力矩做功相等，可求解等效驱动力矩或等效阻力矩;
会识别盈亏功，能正确做能量指示图;
一个周期内最大角速度出现在能量最大处，多是能量指示图中能量最高点;最小角速度出现在能量最小处，多是能量指示图中能量最低点;
能量指示图中最高线和最低线之间即为最大盈亏功，继而进行飞轮转动惯量的计算。
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