|
购课链接直达
25考研好课推荐指数： ★★★★★ 授课老师： 直系学长 推荐语： 只针对广工考研
授课教师
24级自动化学院控制工程专业H学长，针对考纲的新变化，重点讲解考情和考点，善于总结归纳，提高学习效率。有自己的独特授课风格。
24广工考研院控制工程上岸学员课程反馈
辅导科目
810自控原理
授课课时
共10课时（60分钟/课时）
授课教材
1. 章云，工程控制原理（经典部分），机械工业出版社，2022年 2. 胡寿松，自动控制原理（第六版），科学出版社，2013年
授课时间
课程优势
本课程全面覆盖考纲要求的基础知识和分析方法，结合实际案例与经典习题进行讲解。系统覆盖了数学建模、时域分析、频域分析、控制器设计和非线性系统分析等重点内容。通过高强度训练，帮助学生在考前冲刺阶段，迅速提升应试能力，夯实理论基础。
目前已进入冲刺阶段，课程将特别注重全题型训练，涵盖选择题、填空题、计算题和分析题的应试技巧，确保学生在面对今年新增题型时也能从容应对，打下坚实的考研基础。 授课计划
课时1：自动控制原理与系统建模方法
1.自动控制的基本原理与方式 2.控制系统的基本组成 3.控制系统的数学模型（微分方程和传递函数） 4.方框图与信号流图简化方法 教学目标：快速掌握自动控制系统的基本概念和模型，理解传递函数的推导及应用。
课时2：时域分析法 1.一阶、二阶系统的时域分析 2.系统的时间响应性能指标（上升时间、调节时间、超调量等） 3.系统的稳态误差与稳定性分析 教学目标：掌握时域分析法的基本原理和计算，熟悉一阶、二阶系统的动态响应和稳定性。
课时3：根轨迹法 1.根轨迹法的基本概念与绘制规则 2.根轨迹的起点、终点及其对系统性能的影响 教学目标：掌握根轨迹法的基本应用，能够利用根轨迹分析控制系统的动态性能与稳定性。
课时4：线性系统频域分析法（一） 1.频域特性分析（幅频特性、相频特性） 2.Bode图的绘制与应用 教学目标：掌握频率响应的基本原理，熟悉Bode图的绘制与应用，能够通过频域工具分析系统性能。
课时5：线性系统频域分析法（二） 1.频率域系统分析中最小相位系统与非最小相位系统的分析 2.Nyquist图与奈奎斯特稳定判据 3.频域下系统稳定性的分析 教学目标：掌握Nyquist图的应用，通过频域方法判断系统的稳定性和动态响应特性。
课时6：线性系统的校正 1.超前校正、滞后校正及其对系统性能的影响 2.控制器的设计与校正 教学目标：掌握控制系统的校正设计方法，理解校正对系统稳定性和动态性能的优化作用。
课时7：离散系统的分析 1.离散系统的基本概念及其数学模型 2.Z变换与离散系统的稳定性分析 教学目标：掌握离散系统的分析方法，能够判断离散系统的稳定性及动态性能。
课时8：非线性控制系统的分析 1.常见非线性特性及其对系统性能的影响 2.描述函数法与非线性系统的稳定性分析 教学目标：掌握非线性系统的分析方法，理解描述函数法的应用，能够判断非线性系统的振荡与稳定性。
课时9：综合题型专项训练 1.专项训练涵盖选择题、填空题、分析题和计算题 2.复杂问题的解题技巧和分析方法 教学目标：针对选择题、填空题、分析题和计算题进行专项训练，全面提升应试能力。
课时10：课程总结与应试策略 1.全课程总结，梳理各章节重要知识点 2.重点计算题与分析题的专项训练，提供考前冲刺策略 教学目标：综合总结课程内容，强化考前冲刺，提高学生的应试技巧和临场应对能力。 备注：如课时内容有细微调整，则会根据大家上课实际需要为准！总课时长度根据授课内容讲课速度可能会有细微增减，以最终完成所有授课内容为准！
| 
