01
机构运动简图与平面机构组成
1.考点讲解
机构运动简图
2.定义
根据机构的运动尺寸,按一定比例尺定出各运动副的位置,用运动副及常用机构运动简图的代表符号和一般构件的表示方法,表示机构运动传递情况的简化图形称为机构运动简图。
3.关键点:①比例尺;②简单符号和线条
4.作用
可以简便了解机械的组成。
对机械进行运动和动力分析。
5.绘制注意事项
（1）弄清楚机械实际构造和运动传递路线。
（2）弄清楚构件间连接方式，是何种运动副。
（3）选择适当的绘制平面:多数构件所在的运动平面。
（4）选择合适的比例尺:实际尺寸/图示尺寸(m/mm)
（5）机架间的位置和相对关系十分重要。
（6）绘制机构运动简图具有透视功能。
6.机构示意图
仅表明机械的结构状况，未按严格比例绘制的机械的示意图。
02
平面机构的运动分析
一、本课时要求
1.用三心定理确定机构速度瞬心位置。
2.用速度瞬心法进行速度及相关分析。
二、目录分析
1.机构运动分析的任务、目的和方法［一般了解］
2.用速度瞬心法作机构的速度分析［重点掌握］
3.综合运用瞬心法和速度分析
第一节 速度瞬心法
考点讲解
平面机构运动分析的任务、目的和方法
任务:已知机构尺寸及原动件运动规律,确定其他构件上某点的轨迹、速度及加速度,确定构件的角位移、角速度和角加速度。
目的:设计新机械,了解现有机械的运动性能,研究机械动力学性能。
一、速度瞬心概念
1.瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点称为此两构件的速度瞬心。
①瞬时相对速度为零;
②瞬时绝对速度相等。
2.绝对瞬心:绝对速度等于零的瞬心。
3.相对瞬心:绝对速度不等于零的瞬心。
4.瞬心数目:由N个构件组成的机构，瞬心总数为К
K=N（N-1）/2
二、瞬心位置的确定
1.直接接触两构件瞬心
（1）两构件组成转动副:瞬心在转动副中心处
（2）两构件组成移动副:瞬心位于垂直于导路方向无穷远处
（3）两构件组成高副
①两构件作纯滚动:瞬心在接触点处
②两构件间为滚动兼滑动:瞬心在过接触点高副元素公法线上
2.不直接接触两构件瞬心
三心定理：三个彼此作平面品性运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
瞬心数目:N=K(N-1)/2=3×（3-1）/2=3
2.求线速度
平底移动从动件盘形凸轮机构,构件2的角速度w2,求从动件3在图示位置时的移动速度v3
第一步:求瞬心。
第二步:V3=VP23 V3=W2P12P23u1
速度方向竖直向上
03
本讲小结
本讲主要讲解了:速度瞬心的概念;瞬心位置的确定方法;瞬心法在运动分析中的应用。
重点讲解了速度瞬心位置的确定方法;瞬心法在运动分析中的应用。
常考题型多为作图分析题、单项选择题、填空题。其中重点考题为瞬心位置的判断，运用瞬心法求构件传动比或构件的角速度、速度。
应试方法主要是从瞬心定义理解瞬心的意义，从而正确判断瞬心位置;以瞬心为纽带，求解不同构件的传动比和速度。
应试技巧:
（1）瞬心位置确定:
①回转副的瞬心在回转中心。
②移动副的瞬心在垂直导轨无穷远处。
③纯滚动高副瞬心在接触点处。
④滚动兼滑动高副的瞬心在过接触点的高副元素的公法线上。具体位置的确定要用到三心定理,通过公法线与另外两个瞬心连线相交得到。
⑤两不直接接触构件瞬心位置需两次运用三心定理
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