【知识精讲】23广工801机械设计基础考研知识——重点题型...

01

复合铰链

复合铰链——由个m构件在一处组成轴线重合的转动副。

实际有(m-1)个转动副。

F=3×5-2×6=3 ?

F=3×5-2×7=1

如图所示F、B、D、C处是复合铰链

F=3×7-2×10=1

02

虚约束——种类

1.机构中联结构件与被联结构件的轨迹重合

2.两构件组成若干个导路中心线互相平行或重叠的移动副

03

局部自由度

局部自由度——机构中个别构件所具有的不影响其它构件运动，即与整个机构运动无关的自由度。