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01 机械原理概述 一、基本概念 机械:机械是机器和机构的总称。 机构:机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。 常见机构有:连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、带传动机构、链传动机构、螺旋机构等。 机器:机器是根据某种使用要求设计的执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。
二、基本特征 1.机构的基本特征: 机构是多个实物的组合体。 各实物按给定位置相互联接或按给定规律相对运动。 2.机器的基本特征: 可以用来变换或传递能量、物料和信息。 电动机:电能转换成机械能;内燃机:热能转换成机械能;机床:变换物料状态;计算机:变换信息 3.机构和机器的联系: 任何机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。 4.本讲小结 本讲主要讲解了:机械、机器、机构的基本概念;重点讲解了机器和机构的特征以及二者的区别;常考题型多为填空题、名词解释或简答题。应试方法主要是熟记并深刻理解机器和机构的特征。 02 运动副及自由度计算初步 第一节机构的结构分析 一、本课时要求： 1.掌握零件、构件、运动副、机构、运动链、自由度、机构运动简图等基本概念;能绘制简单的机构运动简图;重点掌握机构自由度的计算;了解平面机构的组成原理,能进行简单的结构分析,重点深刻理解和掌握以下几点: 2.深刻理解运动副、自由度的概念。 3.正确计算机构的自由度，特别注重自由度计算中可能出现的特殊情况——复合铰链、局部自由度和虚约束。
二、目录分析： 机构结构分析的内容及目的 机构的组成［重点掌握］ 机构运动简图［一般掌握］ 机构具有确定运动的条件［熟练掌握］ 机构自由度的计算［重点掌握］ 计算平面机构自由度时应注意的事项［重点掌握］ 平面机构的组成原理、结构及结构分析［一般了解］ 03 运动副及自由度计算初步 考点讲解： 一、机构相关的基本概念 零件:机器的制造单元。任何机器都由零件组成。 构件:机器的运动单元。可以是单个零件,也可以是多个零件刚性联接体。 运动副: （1）运动副:由两个构件直接接触而组成的可动连接称为运动副。 （2）运动副元素:两构件上参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。 （3）运动副分类 按两构件接触方式分:高副和低副 按相对运动形式分:转动副;移动副;齿轮副;凸轮副;螺旋副…… 按引入约束数目分:I级副~V级副 运动链： （1）定义:通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。 （2）分类:两种分类方法 闭链:组成运动链的各构件构成首末封闭的系统。 开链:组成运动链的各构件未构成首末封闭的系统。 平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动。 空间运动链:有的构件间的相对运动为空间运动。
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