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标题: 【知识要点】23广工《801机械设计基础》考研知识：四杆的... [打印本页]

作者: 广工引路人 时间: 2022-10-17 09:51
标题: 【知识要点】23广工《801机械设计基础》考研知识：四杆的...

授课研究生

21级机械工程专业L学长：初试成绩：360+，专业课801：115+。有辅导经验，已辅导过的学生上岸专业课成绩130+，对于专业课知识掌握熟练。

四杆的设计

1.连杆机构及其传动特点

（1）定义：连杆机构：构件用低劏联接而成的机构。

（2）平面连杆机构：组成机构的构件都在相互平行的平面中运动的连杆机构。

（3）空间连杆机构：组成机构的构件不在相互平行的平面中运动的连杆机构。

（4）特点：

①优点：

a.低副联接，面接触，磨损小，承载能力大。

b.杆状件，圆柱形或平面形接触面，易制造，传递运动远。

c.运动多样性（转、摆、移、平面运动等）。

d.轨迹多样性。

②缺点：

a.设计较困难。

b.运动副的制造误差会累积，从而降低机构的传动精度。

c.惯性力难平衡，不适用于高速。

③应用：

很广泛（自行车，缝纫机，纺机等中都有应用）。

2.平面四杆机构的类型和应用

四杆机构的基本型式：

四杆机构的基本型式为铰链四杆机构，其他四杆机构都可由其演化得到。

①铰链四杆机构：四个构件通过转动副联接而成机构。

②曲柄摇杆机构。

③双曲柄机构。

④双摇杆机构。

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